طرح توجیهی پرورش گاو شیری 50 راسی
طرح توجیهی پرورش گاو شیری 50 راسی
موضوع طرح :پرورش گاو شیری
ظرفیت : پنجاه راس
محل اجرای طرح : قابل اجرا دركلیه مناطق كشور
دوره بازگشـت سرمایه: 27 ماه
میزان اشتغال زایی : 14 نفـر
چکیده: جمعیت جهان كه در آغاز قرن پیش حدود دو میلیارد نفر تخمین زده می‌‌شد به بیش از شش میلیارد نفر در آغاز سده جدید افزایش یافته و پیش بینی می‌شود كه تا سال 2020 این رقم از مرز هشت میلیارد نفر عبور كند، یعنی در طول فقط دو دهه ، جمعیتی بالغ بر كل جمعیت جهان در آغاز قرن بیستم به جمع نفوس جهان افزوده خواهد شد. نیاز روزافزون این جمعیت رو به رشد به مواد غذایی ، رشدی جهشی را در صنایع غذایی تمام ملل ایجاب می‌نماید. شیر، یكی از مهم ترین مواد خوراكی مورد استفاده بشر است. شیر با دارا بودن مقدار زیادی پروتئین ، ویتامین ، كلسیم ، سایر مواد معدنی و نیز حدود750 كیلوكالری انرژی در هر لیتر می‌تواند سهم عمده ای در سلامت و سبد غذایی افراد جامعه داشته باشد.
...
فرمت فایل: DOC (ورد 2003) قابل ویرایش تعداد صفحات: 21
برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید
رباتيك و اساس آن در صنعت
مقاله رباتيك و اساس آن در صنعت
چکیده: اتوماسيون در بخشهاي مختلف صنعت و كارهاي توليدي در چند دهه اخير ظهور پيدا كرده است و روز به روز نيز در حال توسعه مي باشد. بيش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانيزه كه در آنها تمامي پروسه ها اتوماتيك بوده و نيروي انساني در آن نقش اجرائي ندارد، نمي گذرد. اما در چند ساله اخير شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانيزه اي بوده ايم كه طراحي، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حيرت انگيز است. ايده و دانش كنترل اتوماتيك و استفاده از سيستمهاي مكانيزه در كارخانجات به جنگ جهاني دوم مي رسد. ما تحولات عظيم و چشمگير آن در سالهاي اخير بوقوع پيوسته است. رباتها جديدترين مرحله تلاش انسان جهت صنايع اتوماتيك به شمار مي روند. رباتها آن دسته از ماشينهاي ساخت بشر هستند كه لزوماً حركتهايي شبيه انسان ندارند ولي توان تصميم گيري و ايجاد و كنترل فعاليتهاي از پيش تعيين شده را دارند.
سرفصلها:
- مقدمه
- تعريف ربات
- دسته بندي رباتها
- دسته بندي اتحاديه رباتهاي ژاپني
- دسته بندي مؤسسه رباتيك آمريكا
- دسته بندي اتحاديه فرانسوي رباتهاي صنعتي
- اجزاء اصلي يك ربات
- بازوي مكانيكي ماهر(Mechanical Manipulator)
- سنسورها
- كنترلر
- واحد تبديل توان
- محرك مفاصل
- طبقه بندي رباتها
- طبقه بندي رباتها از نقطه نظر كاربرد
- رباتهاي صنعتي
- رباتهاي شخصي و علمي
- رباتهاي نظامي
- طبقه بند از نقطه نظر استراتژي كنترل در نسلهاي ربات
- طبقه بندي از نقطه نظر محرك مفصلها
- سيستمهاي الكتريكي
- سيستمهاي هيدروليكي
- سيستمهاي پنوماتيكي
- طبقه بندي از نقطه نظر هندسه حركت
- طبقه بندي از نقطه نظر كنترل حركت
- مشخصات ربات
- تعداد محورها
- ظرفيت حمل بار و حداكثر سرعت (Payload and Velocity)
- دسترسي و تحريك (Reach and Stroke)
- جهت گيري دست
- قابليت تكرار و دقت (Accuracy and Repeatability)
- مشخصات رباتهاي صنعتي
- سيستم هاي انتقال قدرت
- انواع چرخ دنده ها
- اجزاي مكانيكي انعطاف پذير، تسمه ها
- زنجيرها و چرخ زنجيرها
- كوپلرها (Couplers)
- بادامك ها (Cams)
- مچ ها
- عوامل نهايي
- گيره ها (Grippers)
- تقسيم بندي گيره ها براساس تعداد حمل كار
- تقسيم بندي گيره ها براساس نحوه اتصال به مچ
...
فرمت فایل: DOC (ورد 2003) قابل ویرایش تعداد صفحات: 58
برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید
آمار
وبلاگ:
