مقاله سنسور گاز مادون قرمز
مقاله سنسور گاز مادون قرمز
چکیده : سنسور گاز مادون قرمز با تولید امواج مادون قرمز وتشعشع آن در محدوده ای مشخص می تواند گاز معین شده را تشخیص دهد . امواج مادون قرمز در کانالی بنام سلول گازی در حال تابش هستند . هنگامی که گاز مورد نظر وارد این سلول گازی شد تحت تابش امواج مادون قرمز قرار می گیرد . این امواج با برخورد با گاز مورد نظر با طول موج معین ، جلوی تابش امواج مادون قرمز را می گیرد ومانع رسیدن امواج به قمست آشکارساز سنسور می شود . هرچه غلظت گاز زیاد باشد امواج مادون قرمز رسیده به آشکار ساز کمتر شده و باعث شناسایی گاز می شود .
...
برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید
دانلود پایان نامه ساخت ربات مسیریاب
چکیده پروژه : پروژه ی ما تحت عنوان (( ربات مسیر یاب هفت سنسور )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها پرداخته ایم. در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم. در فصل سوم ، ساختن ربات مسیر یاب ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات مسیر یاب به طور کامل قرار داده شده است . ربات مسیریاب رباتی است که می تواند در یک مسیر از قبل تعیین شده حرکت کند ، این مسیر میتواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا یک خط سفید در زمینه سیاه باشد. یا مخلوتی از هر دو باشد .ربات باید بتواند انواع مسیرهای موجود مانند پیچ، بریدگی، خطوط زاویه دار و مهم تر از همه حلقه را در کمترین زمان ممکن طی کند .
فهرست :
- تعاریف ربات
- علم رباتیک
- مزایای رباتها
- معایب رباتها
- تاریخچه رباتها
- دسته بندی رباتها
- دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن
- دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا
- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی
- انواع رباتها
- رباتهای متحرک
- ربات همکار
- نانوبات
- طبقه بندی رباتها
- طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد
- رباتهای صنعتی
- رباتهای شخصی و علمی
- رباتهای نظامی
- طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل
- طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها
- سیستمهای الکتریکی
- موتورهای DC
- موتورهای AC
- فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)
- کاربرد رباتها
- ربات آدم نمای اعلام خطر
- رباتها برای تقلید رفتار حیوانات
- ربات تعقیب خط
- ربات حس کننده تماس
- ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما
- ربات پذیرش
- اجزاء اصلی یک ربات
- بازوی مکانیکی ماهر
- سنسورها
- سنسورهای بدون تماس
- سنسورهای القائی
- کنترلر
- واحد تبدیل توان
- موتور
- دسته بندی کلی موتورها
- محرک مفاصل
- ربات مسیریاب
- ربات مسیر یاب سنسور
- شرح عملکرد ربات مسیر یاب
- ساختن ربات مسیر یاب
- مدار ربات مسیر یاب
- برنامه ربات مسیر یاب
- شکل ربات مسیر یاب سنسور
- منابع و ماخذ
...
برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید
دانلود مقاله اتوماسيون صنعتي و شبكه هاي ارتباطي
چکیده مقاله:
پيشرفت فن آوري اينترنت و شبكه هاي ارتباطي در دهه هاي اخير ايجاب مي نمايد تا به لزوم بكارگيري شبكه هاي ارتباطي در صنعت و در اين راستا شبكه اي كردن دستگاهها و سنسورهاي صنعتي بپردازيم. در اين مقاله نگاهي اجمالي به اتوماسيون صنعتي و نقش شبكه هاي ارتباطي در توسعه صنعت داريم. در ابتدا با بيان تاريخچه اتوماسيون صنعتي , به ذكر اطلاعات پايه اعم از سطوح سلسله مراتبي اتوماسيون صنعتي و پروتكل MAP ( پروتكل اتوماسيون صنعتي) مي پردازيم. در ادامه ملزومات اساسي طراحي و ارتباطات قسمتهاي مختلف يك شبكه صنعتي شرح داده مي شود و با اشاره به توسعه شبكه هاي ارتباطي به نقش ارزنده اتصال دستگاهها و سنسورها در دنياي صنعت مي پردازد.
انواع شبكه هاي صنعتي با ذكر محاسن و معايب هر يك بررسي شده و نشان مي دهد كه چگونه مي توانيم شبكه هاي سرعت بالا مانند Ethernet را با شبكه هاي سطح پايين تر (مانند : Fieldbus) جهت افزايش كارايي تركيب نمود و همچنين اهميت استفاده از پردازنده ها و رابطهاي كامپيوتري در مديريت هرچه بيشتر اطلاعات تبادلي و chip هاي از قبل برنامه ريزي شده (Asic) شرح داده مي شود. در پايان با بيان پيشنهادهايي جهت طراحي يك شبكه ارتباطي در صنعت به كار خود خاتمه مي دهد.
فهرست:
- مقدمه
- شبكه هاي صنعتي
- سطوح سلسله مراتبي سيستم هاي اتوماسيون صنعتي
- وسيله انتقال
- روشهاي انتقال
- پروتكل MAP
- ملاحظات طراحي
- هزينه COST
- عملكرد(كارايي) Performance
- عوامل تعيين كننده عملكرد شبكه هاي ارتباطي
- سرويس يا عمليات شبكه Service Or Network Functionality
- تحمل پذيري محيط Tolerance For Environment
- وسيله فيزيكي انتقال Physical Media
- قابليت توسعه Expandability
- نگهداري Maintenance
- امنيت Security
- ملزومات ارتباطي سيستم هاي اتوماسيون صنعتي
- فرايند طراحي شبكه ارتباطي
- امكان سنجي Feasibility Study
- تجزيه و تحليل Analysis
- طراحي Design
- اجرا Implementation
- نگهداري و به روز رساني Maintenance and Upgrade
- سيستم هاي اطلاعاتي اقتصادي
- شبكه كنترل كننده محلي (CAN)
- ....
- پيچيدگي Master , Slave
- اصول شبكه اي كردن
- اصطلاحات
....
آمار
وبلاگ:
